《智能系统学报》
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关键词中包括
extended Kalman filter
的文章
1
面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年2期 [371－377][
摘要
](
4993
)
[
pdf
8080KB]
(
1673
)
DOI:
10.11992/tis.202006019
2
单目视觉同步定位与地图创建方法综述
顾照鹏
1
, 刘宏
1,2
2015年4期 [499－507][
摘要
](
9202
)
[
pdf
1572KB]
(
11984
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201503003
3
基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成
1
, 谭少峰
2
, 张毅
2
2014年4期 [419－424][
摘要
](
3439
)
[
pdf
449KB]
(
2018
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305076
4
一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][
摘要
](
4246
)
[
pdf
1025KB]
(
2289
)
DOI: